清槍站的操作流程：
1、機器人焊槍到位 發出信號--------清槍站開始工作，（加緊、清槍、噴油一次完成）---------
機器人等待清槍站加緊氣缸給出信號------機器人位移到剪絲機構-------機器人焊槍到位發出
剪絲信號------剪絲完成！清槍、噴油、剪絲全部流程完成。
多功能自動清槍器用於機器人焊接時自動清理焊槍的焊渣，以達到保護焊槍噴管、導電嘴，延長焊槍的使用壽命，節約耗材成本，保持良好焊接質量，提高焊接效率。本設備對各種焊接機器人通用，造型精緻，操作簡單，使用方便。
自動清槍站用於自動焊接系統的焊槍清洗，由機器人控制系統控制，清槍站提供狀態信號。
清槍站提供自動剪絲功能，由機器人信號觸發。
清槍站通過旋轉的鉸刀除去焊槍噴嘴和導電嘴上的焊接飛濺和雜質，清理區域依據焊槍型號和鉸刀型號。
清槍站提供自動噴油功能。
清槍站罩體上有一個TCP參考點。
機器人焊槍清槍站工作站是一種全自動的清裝置，使用方便維修便捷。JY-2000S集成了剪絲裝置、噴嘴內清裝置、防飛濺液噴塗裝置，全部由空氣驅動完成，使用簡便、環保，可在很短時間內完成全部清潔。
清槍站的優勢：
1. 過程全自動化，不需人工清理。
2. 清理時間短，系統自動化程度高。
3. 對於粘貼嚴重的飛濺，清潔同樣擁有良好效果。
4. 工作過程中焊槍噴嘴的位置，由V型塊提供精確的定位。
功能描述：
首先由剪絲機構完成剪絲作業，焊絲自由端長度可設定。
焊槍的噴嘴在清槍站內固定，然後完成清槍作業。
清槍過程用了銑削技術，特別制定的鉸刀適用於不同的自動焊槍。根據焊槍噴嘴和導電嘴型號選取合適的鉸刀，為了有良好的清槍效果，選取合適的鉸刀是必須的。清槍過程中鉸刀伸進噴嘴內部，並且和導電嘴互不接觸，整個過程把噴嘴和導電嘴間隙部分的焊渣清除。
清槍過程完成后對焊槍槍頭噴油。
啟動信號提供之後整個的自動清槍程序才開始。
